Barokni stil je proizašao iz renesansne skulpture, koja je, oslanjajući se na klasičnu grčku i rimsku skulpturu, idealizirala ljudski oblik. Ovo je modificirao manirizam, kada su umjetnici nastojali da svojim radovima daju jedinstven i lični stil. Manirizam je uveo ideju o skulpturama sa jakim kontrastima; mladost i godine, lepota i ružnoća, muškarci i žene. Manirizam je uveo i figuru serpentina, koja je postala glavna karakteristika barokne skulpture. To je bio raspored figura ili grupa figura u uzlaznoj spirali, što je dalo lakoću i pokretljivost djelu.[6]

Mikelanđelo je uveo serpentinsku figuru u Umirući rob (1513–1516) i Genije pobednik (1520–1525), ali je trebalo da se ova dela posmatraju sa jedne tačke gledišta. U djelu italijanskog vajara Giambologne s kraja 16. stoljeća, Silovanje Sabinki (1581–1583). uveo novi element; ovaj rad je trebao biti sagledan ne iz jednog, već iz više uglova, i mijenjan u zavisnosti od gledišta. Ovo je postalo vrlo uobičajena karakteristika u baroknoj skulpturi. Djelo Giambologne imalo je snažan utjecaj na majstore barokne ere, posebno na Berninija.[6]

Drugi važan utjecaj koji je doveo do baroknog stila bila je Katolička crkva, koja je tražila umjetničko oružje u borbi protiv uspona protestantizma. Tridentski sabor (1545–1563) dao je papi veća ovlaštenja da vodi umjetničko stvaralaštvo i izrazio snažno neodobravanje doktrina humanizma, koje su bile centralne za umjetnost tokom renesanse.[7] Za vrijeme pontifikata Pavla V (1605–1621) crkva je počela razvijati umjetničke doktrine kako bi se suprotstavila reformaciji, i naručila je nove umjetnike da ih sprovode.